.. _secDll_Unload:

secDll_Unload
================
----------------

.. warning::
   Comi SW EtherCAT API를 사용 종료하기 위해 가장 마지막으로 호출되어야 하는 함수입니다.

.. warning::
   C# 사용시에는 호출하지 않아도 자동으로 실행되는 함수입니다.

SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

  t_success secDll_Unload()



DESCRIPTION
`````````````  

- SW EtherCAT API를 어플리케이션의 메모리에서 해제합니다.


RETURN VALUE
`````````````

- DLL 호출 성공 여부를 반환합니다.

+-------+---------------+
| Value | Meaning       |
+=======+===============+
| 0     | DLL 로드 실패 |
+-------+---------------+
| 1     | DLL 로드 성공 |
+-------+---------------+

Example
`````````````
.. code-block:: c++
 :linenos:
 :emphasize-lines: 4

    #include "ComiSWECATSdk_Api.h"
    void EndProgram(void) //커미조아 API를 전부 사용한 후 DLL 해제
    {
        secDll_Unload();
    }

.. seealso:: :ref:`secDll_Load`